无轨搬运AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。在讨论无轨搬运AGV的充电方式的时候，必须从延长蓄电池的使用寿命和保证无轨搬运AGV连续工作两个角度去考虑。为了更好地分析各种充电方式的特点，我们对无轨搬运AGV的充电方式按以下四种分类讨论。

　　按充电区域可分为：在线充电和离线充电。　在线充电不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种*利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升无轨搬运AGV的工作效率。离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。

　　按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电。无线充电即非接触充电装置，不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术使充电端与无轨搬运AGV储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端。更加安全，适用性更广。现阶段的AGV无线充电产品，充电效率已和接触式充电系统相当。因其无触点磨损且智能化程度较高，非常适合在线充电。已*做到了即来即充，即走即停。进一步提高了无轨搬运AGV使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本较高。且10KW以上的无线充电器体积较大，不适合无轨搬运AGV使用。