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    机器人3D混合无序抓取 机器视觉

    产品时间:2022-11-16

    简要描述:

    机器人3D混合无序抓取可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

    传统的ray雷电竞竞彩 只能针对固定位置的物体进行抓取,而将蓝芯科技机器人3D混合无序抓取与ray雷电竞竞彩 集成,可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作,可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣,提高生产效率并节约成本。

    杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度 zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度较快可达0.4S。

    深度图/点云图分辨率

    230万

    点距

    0.52mm(距离1.2m处)

    *Z轴精度

    约1mm(距离1.2m处),zui可达±0.02mm

    采集时间

    0.12~0.4s

    扫描空间

    375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基线

    30cm

    *工作距离

    0.45m~2.4m

    尺寸

    400mm×157mm×115mm

    电源

    DC12V 3A

    数据接口

    RJ45以太网(Gige

    重量

    3kg

    SDK

    Windows7,10Ubuntu16.04及以上


    机器人3D混合无序抓取可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

    我们的客户主要有三种,*种是终端客户,我们提供整套服务方案,工厂在1-2年内便可回收成本。第二种客户是集成商,我们作为上游供应商,提供标准化套件,由下游集成商完成项目实施。第三种是机器人厂商,我们作为上游供应商,提供标准化套件,集成机器人打包销售。

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