机器视觉3D引导系统嵌入式系统

产品时间：2022-10-27

简要描述：

机器视觉3D视觉引导系统是来源于双目结构光测量技术和3D物体识别技术开发的，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。

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详细介绍

机器视觉3D视觉引导系统是来源于双目结构光测量技术和3D物体识别技术开发的，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的应用柔性和更大的检测范围。可为机床上下料、快递行业产品零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供有效的自动化解决方案。具有快速、高精度、易于集成等特点。

杭州蓝芯科技具有一批资深的计算机视觉算法研发团队，在3D视觉传感器的基础上，为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件，同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。
杭州蓝芯科技还提供简单易用的手眼标定工具，让客户能够轻松的完成机器视觉3D引导系统的标定工作。

机器视觉3D引导系统智能3D检测定位算法
ü无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
ü位置*的3D抓取定位
ü时间*的机械手路径规划
ü标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

这是一套适用于机械臂安装的，设计轻巧的视觉引导定位系统。该系统可连接搭载在机械臂上，随机械臂的运动到达作业点，这样可以摆脱固定式安装测量范围固定的局限。扩大扫描定位范围。同时由于该产品体积小，重量轻，便于在狭小范围内变换扫描角度，更加准确地定位特殊状态的工件。该产品具有友好的用户界面。易于连接的以太网接口，可轻松实现智能运行。该产品配备坚固的金属外壳，拥有IP67防护等级，尤其适用于严苛的工作环境。

产品参数：

深度图/点云图分辨率	230万
点距	0.52mm（距离1.2m处）
*Z轴精度	约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm
采集时间	0.12~0.4s
扫描空间	375mm235mm~2000mm1250mm
*基线	30cm
*工作距离	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
电源	DC12V 3A
数据接口	RJ45以太网（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

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