产品时间:2022-11-24
蓝芯科技推出的背负式AGV机器人采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。
AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自动导航运输车,也被称作“移动式机器人”,指具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输设备,是实现柔性制造和自动化物流输送的重要工具。
目前,市面上的背负AGV机器人按导航方式可划分为:磁导航、视觉导航、惯性导航、二维码导航、激光导航、GPS导航等,蓝芯科技推出的背负AGV机器人采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。
背负AGV机器人产品优势:
视觉导航(无标识 )
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场,确保灵活及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务,对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划,高效协同作业,提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统,可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态,包括其任务列表、运行状态,便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适就悬挂系统,保证机器人在不平整地面上平稳运行。
AGV机器人技术参数:
型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200(顶升版) |
FR1500(顶升版) |
导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
尺寸(mm) |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
自重(kg) |
120 |
160 |
145 |
185 |
承载(kg) |
200 |
500 |
200 |
500 |
承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
大速度(m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
旋转能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
续航时间(满载) |
8h |
6h |
8h |
6h |
电 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
工作温度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |