产品时间:2022-12-15
机器视觉拆垛系统与人眼立体视觉相比,具有不可替代的优点,如精度高、扩展能力强大,连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等优点,因此三D立体视觉技术的应用领域已经越来越广泛。
WuKong 3D VISION SENSOR是雷竞技App网站 针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
3D相机的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。
高分辨率
高清深度图(1920×1200)、点云图
同时输出深度图和RGB图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速
同时输出深度图和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响
更全面、更广泛的应用场景
机器视觉拆垛系统技术参数:
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制
WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
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描述 |
为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。 |
RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
视野(mm)★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
扫描时间(s)★ |
快0.2 |
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工作距离(m)★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
Z轴精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
数据接口 |
RJ45以太网(Gige) |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
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