机器人3D视觉系统嵌入式系统

产品时间：2022-12-19

简要描述：

为节省成本、提高3D定位系统工作效率，机器人3D视觉系统可依次移动到两种型号零部件料框上方，完成两个料框两种型号零部件的3D视觉定位及上料工作，实现一套系统完成双产线双型号上料工作。
可实现多型号多产线与多台机器人的协同工作

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杭州蓝芯科技自研的悟空系列机器人3D视觉系统具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。

机器人3D视觉系统可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了ray雷电竞竞彩自动化生产线的柔性工装。

机器人3D视觉系统点云参考：

机器人3D视觉系统技术参数：

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-