智能仓储无人叉车嵌入式系统

产品时间：2023-01-02

简要描述：

智能仓储无人叉车作为AGV的重要组成部分，在重载、特殊搬运等场景更是有着不可替代的作用。普通AGV仅能够承担点对点物流搬运环节，叉车AGV能够在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、图书馆、金库、车站等多样生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不同需求，实现多种功能。

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详细介绍

智能仓储无人叉车作为AGV的重要组成部分，在重载、特殊搬运等场景更是有着不可替代的作用。普通AGV仅能够承担点对点物流搬运环节，叉车AGV能够在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、图书馆、金库、车站等多样生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不同需求，实现多种功能。

智能仓储无人叉车采用先进视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快。可以自动承载仓库托盘完成搬运平移工作，生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作，运行灵活，高效省钱。4重叉车安全保障，保证现场人员设备安全。

智能仓储无人叉车技术参数：

指标	智能托盘搬运叉车	智能托盘堆高叉车
*外形尺寸LDH*	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷载中心距	600 mm	600mm
轴距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含电池)	950KG	661KG
导航方式	视觉导航	视觉导航
操作方式	自动/手动	自动/手动
额定承载能力	2000kg	1000kg
叉臂举升高度	125mm	1295mm
轴距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126mm
额定运行速度(空载)	1m/s	1m/s
导引定位精度	±10mm	±10mm
重复定位精度	±10mm	±10mm
小转弯半径(货叉提升)	2031mm	1450mm
小通道宽度	2536mm	2026（托盘800*1200）mm
避障方式	视觉和区域安全激光	视觉和区域安全激光
碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测
托盘检测	具备	具备
急停按钮	具备	具备
声光报警	具备	具备

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