产品时间:2023-01-12
料箱机器人具有速度快,有效载荷大,占地面积小、运行平稳等特点,可广泛应用于料仓到产线收发料应用场景,受到了与会者的*好评。
料箱机器人特点:
1、自然导航技术
基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。
4、深度视觉定位和抓取
机器人配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位料箱位置,准确复核、定位和拣取目标货物。
5、灵活的机械臂,左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构,可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端,左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
2、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运,通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物,集中搬运,节省行走途中所需时间。
3、五重安全保障
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施,实现*、立体化安全防护,保证现场人员设备安全。
料箱机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。
产品优势
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景,无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV+码头搬运方式。存取料箱,不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高仓库使用率。
自然导航,不用改造环境
地图虚拟路径,满足高柔性生产。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
料箱机器人技术参数:
序号 |
规格指标 |
参数 |
1 |
低拣取高度 |
280mm |
2 |
拣取高度可达 |
3500mm(需定制) |
3 |
单个料箱小尺寸 (长*高*深) |
*400*300*150(mm) |
4 |
单个料箱大尺寸 (长*高*深) |
550×420×450(mm) |
5 |
单个料箱重量 |
30KG |
6 |
总负载重量 |
150KG |
7 |
拣取方式 |
深度视觉定位和抓取 |
8 |
拣取方向 |
左右双向均可 |
9 |
单料箱拣取时间 |
5s |
10 |
机器人尺寸 |
1520×900(mm)高度可定制 |
11 |
行驶控制 |
手动/自动 |
12 |
导航方式 |
自然导航 |
13 |
行驶通道宽度要求 |
1200mm |
14 |
大行驶速度 |
1m/s |
15 |
停车精度 |
±10mm |
16 |
爬坡能力 |
2° |
17 |
安全防护 |
视觉、激光、急停、碰撞条 |
18 |
报警形式 |
声光报警、即时信息推送 |