移动拣货机器人嵌入式系统

产品时间：2023-01-13

简要描述：

移动拣货机器人基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。

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详细介绍

移动拣货机器人采用自主研发的自然导航系统，利用3D视觉+深度学习，完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中，可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到地点。智能拣货机器人能够替代繁重的人工劳动，以实现电商仓储中的“机器人到货”的拣选作业方式，真正实现电商货物拣选作业的无人化。

自然导航
自主研发的自然导航系统，通过环境特征信息进行精确定位导航，无需增设轨道或地标。
3D视觉
利用3D视觉+深度学习，智能识别抓取货物。
节能环保
机器人按订单拣选和搬运货物，大大降低能耗。
智能调度
作业流程和电商现有的人工拣选作业流程*，可以无缝对接电商现有ERP／WMS系统。
状态管理
后台可监控机器人的各种状态，便于远程管理。包括任务列表、电池状态、运行状态

移动拣货机器人产品参数：
项目名称指标说明
低拣取高度： 270mm
拣取可达高度： 2000mm （需定制）
单个货品小尺寸（长*宽*高）： 60*60*5mm
单个货品大尺寸（长*宽*高）： 240*240*300mm
单个货品重量： 3KG
总负载重量： 60KG
拣取方式：吸取
拣取方向：左右双向均可
平均拣取效率：大于120件/小时
机器人尺寸： 1325*670*2000mm
行驶控制：手动+自动
导航方式：自然导航
大行驶速度： 1.2m／s
停车精度： ±10mm
爬坡能力： 2°
安全防护：视觉、激光、急停、碰撞条
报警形式：声光报警、即时信息推送

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