智能移动拣选机器人 嵌入式系统

智能移动拣选机器人采用自主研发的自然导航系统，利用3D视觉+深度学习，完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中，可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到地点。智能拣货机器人能够替代繁重的人工劳动，以实现电商仓储中的“机器人到货”的拣选作业方式，真正实现电商货 物拣选作业的无人化。

智能移动拣选机器人产品优势：
自然导航
自主研发的自然导航系统， 通过环境特征信息进行精确定位导航， 无需增设轨道或地标。
3D视觉
利用3D视觉+深度学习，智能识别抓取货物。
节能环保
机器人按订单拣选和搬运货物， 大大降低能耗。
智能调度
作业流程和电商现有的人工拣选作业流程*， 可以无缝对接电商现有ERP／WMS系统。
状态管理
后台可监控机器人的各种状态，便于远程管理。 包括任务列表、电池状态、运行状态。

智能移动拣选机器人产品参数：
项目名称 指标说明
低拣取高度： 270mm
拣取可达高度： 2000mm （需定制）
单个货品小尺寸（长*宽*高）： 60*60*5mm
单个货品大尺寸（长*宽*高）： 240*240*300mm
单个货品重量： 3KG
总负载重量： 60KG
拣取方式： 吸取
拣取方向： 左右双向均可
平均拣取效率： 大于120件/小时
机器人尺寸： 1325*670*2000mm
行驶控制： 手动+自动
导航方式： 自然导航
大行驶速度： 1.2m／s
停车精度： ±10mm
爬坡能力： 2°
安全防护： 视觉、激光、急停、碰撞条
报警形式： 声光报警、即时信息推送

智能移动拣选机器人核心难点主要在于运动路径规划、机器视觉引导机械手进行识别取放，而这种让机器人更智能的应用就来自于蓝芯科技的核心技术——3D视觉系统。

蓝芯科技自主研发的3D视觉传感器和定位导航算法，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，搭载蓝芯科技自研视觉导航系统的移动机器人产品，不仅能用于周边环境较为固定的生产产线，也能在环境不断变化的大件货物地堆仓库长时间稳定工作，大大提升移动机器人产品的环境适应性和稳定性。