3D视觉系统码垛嵌入式系统

产品时间：2023-01-16

简要描述：

3D视觉系统码垛，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛“与“大脑“功能。
专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了ray雷电竞竞彩自动化生产线的柔性工装。

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3D视觉系统码垛优势：

高分辨率
1920*1200深度图
&点云图

超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云[A1] 和RGB图

高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景

混合拆码垛
无需休息，节省环节，同时直接对应目标传送带。并且可以实现WCS信息无缝对接，无人化，更安全。适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。

3D视觉系统码垛技术参数

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；