智能托盘堆高叉车嵌入式系统

产品时间：2023-01-18

简要描述：

通过智能托盘堆高叉车、功能操作系统、调度控制系统等在内的整套解决方案，助力该企业实现仓库和生产线的物料运输自动化。

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详细介绍

客户需求
该客户是一家以园林机械、电动工具和智能产品为主的现代化制造型企业。在某一成品组装车间，需要将生产物料由仓库运送至生产线，其物料载具多样，有托盘和胶框，目前是通过人工分别用电动手叉车和料车进行运送，行走距离远、任务单一、工作量大、效率低且人力成本高等切实痛点，因此急需解决仓库和生产线之间的物料运输自动化。

蓝芯方案
根据现场情况，蓝芯科技协助集成商实施了该企业的物流自动化改造，通过智能托盘堆高叉车、功能操作系统、调度控制系统等在内的整套解决方案，助力该企业实现仓库和生产线的物料运输自动化。
在本次解决方案中，通过调度系统对接用户的MES、WMS系统，由MES、WMS系统自动根据物料使用状况，向调度系统发出调度指令，然后智能叉车执行物料的上下料作业；用户亦可通过配备的平板电脑手动呼叫所需物料的上下料任务。

实施难点和应对方法
难点：
生产线物料摆放点空间小，不易对接下料；
车间人流物流等流动性大，容易发生碰撞或死锁等一系列危险情况；
需要经过一段玻璃墙通道。

应对方法：
采用下料点安装隐性标识物，通过高精度定位实施到位下料任务；
智能叉车具备双激光360°*检测和自主避障功能，能够对行人、障碍等进行有效避让；
由3D视觉+激光雷达复合式导航，*应对玻璃墙等单激光模式无效的情况。

为客户带来的价值
通过智能叉车替代方案，减少人力成本的同时大幅提升了生产效率；
实时状态的监控，提高了人流、物流交叉流动的安全性；
大幅提升了车间的自动化智能化水平，降低了企业的管理成本，由此提高了企业的形象。

智能托盘堆高叉车技术参数：

指标	智能托盘搬运叉车	智能托盘堆高叉车
*外形尺寸LDH*	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷载中心距	600 mm	600mm
轴距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含电池)	950KG	661KG
导航方式	视觉导航	视觉导航
操作方式	自动/手动	自动/手动
额定承载能力	2000kg	1000kg
叉臂举升高度	125mm	1295mm
轴距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126mm
额定运行速度(空载)	1m/s	1m/s
导引定位精度	±10mm	±10mm
重复定位精度	±10mm	±10mm
小转弯半径(货叉提升)	2031mm	1450mm
小通道宽度	2536mm	2026（托盘800*1200）mm
避障方式	视觉和区域安全激光	视觉和区域安全激光
碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测
托盘检测	具备	具备
急停按钮	具备	具备
声光报警	具备	具备

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