自主拣货机器人嵌入式系统

产品时间：2023-01-21

简要描述：

自主拣货机器人，其采用自主研发的自然导航系统，利用3D视觉+深度学习，在复杂的仓储环境中，以减轻员工在拣取zui低或zui高货架上的产品时弯腰或伸手等特别不符合人体工学的活动，可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到地点。

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详细介绍

蓝芯科技重磅推出国内应用于货物拣选无人化的产品-自主拣货机器人，其采用自主研发的自然导航系统，利用3D视觉+深度学习，在复杂的仓储环境中，以减轻员工在拣取zui低或zui高货架上的产品时弯腰或伸手等特别不符合人体工学的活动，可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到地点。

自主拣货机器人其工作流程为系统接受到订单，以十个订单为一组将其发送给机器人，机器人自己去仓储中找到对应的鞋盒，利用自身可升降的机械抓手将货物取出并放在自身携带的料框中，同时顶端配备的3D视觉会对货物进行核验，确保正确，然后带回对应的接收点交给工作人员，工作人员对机器人的可拆卸货架进行更换，这样就完成了一个工作循环。

项目名称指标说明
zui低拣取高度： 270mm
拣取高度： 2000mm （需定制）
单个货品zui小尺寸（长*宽*高）： 60*60*5mm
单个货品zui大尺寸（长*宽*高）： 240*240*300mm
单个货品重量： 3KG
总负载重量： 60KG
拣取方式：吸取
拣取方向：左右双向均可
平均拣取效率：大于120件/小时
机器人尺寸： 1325*670*2000mm
行驶控制：手动+自动
导航方式：自然导航
zui大行驶速度： 1.2m／s
停车精度： ±10mm
爬坡能力： 2°
安全防护：视觉、激光、急停、碰撞条
报警形式：蜂呜器、灯光报警、声光报警、即时信息推送

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