产品时间:2023-01-25
柔性化机器人采用自主研发的自然导航系统,利用深度视觉感知系统,完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中,可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取,并运送到地点。智能拣货机器人能够替代繁重的人工劳动,以实现电商仓储中的“机器人到货“的拣选作业方式,真正实现电商货 物拣选作业的无人化。
柔性化机器人多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。
柔性化机器人技术参数:
型号 |
PR2100 |
导航方式 |
自然导航 |
尺寸 |
1600mm*900mm高度可定制 |
旋转直径 |
1750 |
自重 |
450kg |
额定负载 |
150kg |
空载速度 |
1.2m/s |
满载速度 |
1.0m/s |
定位精度 |
±10mm |
停止角精度 |
1° |
激光避障 |
前后置激光避障 |
视觉避障 |
前后视觉相机 |
碰撞检测 |
前后碰撞条 |
急停按钮 |
前后急停按钮 |
声光告警 |
具备 |
货架层数 |
5 |
举升高度 |
300-2400mm |
叉取方式 |
夹抱 |
料箱尺寸 |
600*400*150~350mm |
电池类型 |
磷酸铁锂电池 |
电池容量 |
48V/50Ah |
额定续航 |
8h |
充电时间 |
2h |
电池寿命 |
1500次 |
过沟能力 |
<5mm |
过坎能力 |
<2mm |
过坡能力 |
2° |
工作温度 |
0~40℃ |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |