三维立体视觉系统机器视觉

产品时间：2023-02-14

简要描述：

三维立体视觉系统引导定位机器人无序抓取系统解决方案采用3D相机进行三维数据的采集、匹配、识别，并将合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标，机器人根据限定条件进行合适路径规划完成散乱工件的抓取，实现无序抓取的整个流程。

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详细介绍

三维立体视觉系统是雷竞技App网站针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
三维立体视觉系统

——3D视觉定位引导机器人自动上下料系统

针对料框中散乱工件的上下料技术难点及机器代替人工的趋势，三维立体视觉系统引导定位机器人无序抓取系统解决方案采用3D相机进行三维数据的采集、匹配、识别，并将合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标，机器人根据限定条件进行合适路径规划完成散乱工件的抓取，实现无序抓取的整个流程。通过点云匹配识别、路径规划等自主算法可使机器人抓取成功率远*业水平。

三维立体视觉系统技术参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。	红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
视野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
扫描时间（s）	0.2
工作距离（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z轴精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-

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