物流搬运AGV 嵌入式系统

产品时间：2023-01-31

简要描述：

智能柔性搬运系统是大势所趋，在工业领域的应用也将越来越普及。但要有效真正解决搬运系统的柔性化、智能化，仅仅提供相应的硬件设备是远远不够的，对应的软件支持系统，以及与应用场景的适配性，往往在整个应用过程中占有更重要的比重。

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详细介绍

市面上的物流搬运AGV主要还集中应用在制造业物料搬运上，物流搬运AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。物流搬运AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用广泛。

蓝芯科技的物流搬运AGV的功能特性：

多场景通用：智能搬运机器人，自主移动，无轨导航。
自建场景地图：对行人或其他动态障碍物可自主避让，自主规划路径，无需人工干涉。
自主人体跟随：自动学习和识别人体形状特征，智能跟随。
地图禁qu编辑：配套地图编辑软件，可设置和保存机器人运行环境禁qu。
自动充电：电量低时，机器人可找到充电坞位置，并精zhun对接，充电完成后，可以自动再投入使用。
高安全防护：机器人配备高速激光，超声波传感器等多种传感器。
虚拟道路规划：可以通过画线的方式，规划机器人的运动轨迹，让机器人按照线路行进。
多机调度：调度系统可同时连接多个机器人进行任务协同工作。

物流搬运AGV技术参数：

基础参数
型号	FR1203	FR1503
导航方式	自然导航	自然导航
额定载荷	200kg	500kg
长*宽	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
辊筒面对接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
视觉支架高度	1300mm	1300mm
机身自重（含电池）	175kg	180kg
行驶通道宽度	1000	1000
回转通道宽度	1400	1400
充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能
定位精度	±10mm	±10mm
对接精度	±10mm	±10mm
运行速度	1.5m/s	1.0m/s
转弯半径	0	0
续行时间	8小时	8小时
行驶方式	双向行驶	双向行驶
硬件性能
激光配置	双激光	双激光
定位辅助	向上/向下相机（可选）	向上/向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动	双轮差速驱动
电池规格	48V24Ah	48V24Ah
充电时长	1.5小时	1.5小时
电池寿命	1500次循环	1500次循环
扩展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	标配	标配
视觉避障	可选	标配
急停按钮	标配	标配
声光报警	标配	标配
安全触边	标配	标配
运行环境
室内/室外	室内	室内
单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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