AGV移动搬运机器人嵌入式系统

产品时间：2023-02-09

简要描述：

AGV移动搬运机器人基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护，保障人、货物、机器人都安全。

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详细介绍

蓝芯科技AGV移动搬运机器人针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作，提供智能化管理、分拣、搬运等服务，显著提高作业效率以及管理水平。

顶盖可升降设计，机器人潜入货架底部，通过顶盖升降来搬运货架。该机器人广泛适用于各类工厂、仓储中心的物料搬运作业，实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”，显著提高作业效率。

■ 支持货架、库位二维码识别；
适用于不同场景环境下的货架搬运工作，通过识别货架、库位二维码，保证物料来源、去向可追溯；
■ 支持货架姿态识别；
在机器人转运物料的过程中，机器人实施检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全；
■ 支持货架顶升旋转功能；
当货架需要放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求；

AGV移动搬运机器人技术参数：

	产品型号	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
基本参数	导航方式	自然导航	自然导航
	额定载荷	500kg	300kg
	长宽高	860660300mm	730550300mm
	机身自重（含电池）	160kg	150kg
	行驶通道宽度	1000mm	900mm
	回转通道宽度	1400mm	1200mm
	充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能	定位精度	±10mm	±10mm
	运行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	转弯半径	0	0
	续航时间	8h	8h
	行驶方式	双向行驶	双向行驶

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