机器人3D识别系统专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了ray雷电竞竞彩 自动化生产线的柔性工装。可以根据输入CAD模型或快速自动重建进行物体识别;提供蓝光版,适应大部分工业材质。
1、通过3D视觉系统实现三维扫描定位;
2、快速建立、更换数据模型,实现柔性化定位,满足小批量多品种的生产需求;
3、智能分析工件抓取优先级,引导ray雷电竞竞彩 快速准确抓取工件, 有效解决上下层工件相互干扰的问题;
机器人3D识别系统技术参数:
LXPS-HS0222-B/C |
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描述 |
标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4(选配GPU<0.2) |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
视野范围 |
0.75d*0.45d(d为工作距离) |
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Z轴精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
数据接口 |
RJ45以太网 |
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供电 |
DC12V |
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防护等级 |
IP54 |
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SDK |
windowslinux / C C# |