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智能agv移动机器人机器视觉

产品时间：2023-03-28

简要描述：

智能agv移动机器人主要是由无人驾驶自动导引车辆（AGV）、管理系统、监控系统和智能充电系统等部分组成。在管理系统、监控系统的管理监控下、移动机器人依照作业任务的要求，选择所规划的合适路径，精确行走并停靠的地点，完成一系列作业任务，如取货、卸货、充电等。

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详细介绍

智能agv移动机器人基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶。3D相机、前后防撞机构、急停开关等多级防护，保障人、货物、机器人都安全。

纯视觉定位导航产品，机器人配置顶视/前视/后视/下视3D视觉传感器；加高设计人机交互界面，使操作更便捷；500KG载重，满足基本货物搬运需求。

智能agv移动机器人技术参数：

	产品型号	LXLR-FR8500G
基本参数	导航方式	纯视觉导航	硬件性能	视觉配置	前视/后视/顶视相机
	额定载荷	500kg		定位辅助	下视相机（可选）
	*长宽高（底盘）*	800600300mm（高可定制）		驱动方式	双轮差速驱动
	视觉支架高度	1300mm		电池规格	48V24Ah
	机身自重（含电池）	130kg		充电时长	1.5h
	行驶通道宽度	1000mm		电池寿命	1500次循环
	回转通道宽度	1400mm		扩展接口	USB2.0
	充电方式	手动/自动	安全性能	视觉避障	标配
	充电时长	1.5h		防撞停障	标配
	续航时长	8h		声光报警	标配
运动性能	定位精度	±10mm		安全触边	标配
	运行速度	0-1.0m/s	运行环境	室内/室外	室内
	转弯半径	0		单张地图	≤200000 m²
	续航时间	8h		工作温度	0~40℃
	行驶方式	双向行驶		工作湿度	10%-90%无凝露
	——	——		工作坡度	≤3°
	——	——		网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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