产品时间：2023-04-10
自动视觉抓料-机器手将任意堆放在物料箱中的零件抓取出来，并放置到位置。由于零件在物料箱中散乱放置，视觉系统往往难以区分这些随机堆放的、形状和色彩都类似的零件。这项应用，也真正促进了强大的机器视觉和图像处理系统向更高的水平发展。
机器手将任意堆放在物料箱中的零件抓取出来，并放置到位置。由于零件在物料箱中散乱放置，视觉系统往往难以区分这些随机堆放的、形状和色彩都类似的零件。这项应用，也真正促进了强大的机器视觉和图像处理系统向更高的水平发展。
该系统使用单相机三角测量、立体相机、结构光和飞行时间成像技术代替其他3D成像方案，也就是选择了机器人引导系统和3D相机，整套方案的选择主要基于以下四点考量。
蓝芯科技针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了ray雷电竞竞彩 自动化生产线的柔性工装。
自动视觉抓料技术参数：
LXPS-HS0223-B |
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描述 |
小视野小景深，更高精度，适用于缺陷检测，小物品分拣 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4（选配GPU<0.2） |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
视野范围 |
0.54d*0.34d（d为工作距离） |
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Z轴精度mm |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
0.8 |
尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
400-800-6709
