产品时间:2022-11-08
料箱移动搬运机器人,包括机器人底盘、料箱识别定位系统、料箱缓存装置、控制箱、受控制箱控制的机械臂和设置在机械臂上的末端拣货装置;通过料箱识别定位系统识别料箱位置,且所述末端拣货装置和机械臂受控制箱控制,配合将料箱拣取出来且放置在料箱缓存装置中。
料箱移动搬运机器人,包括机器人底盘、料箱识别定位系统、料箱缓存装置、控制箱、受控制箱控制的机械臂和设置在机械臂上的末端拣货装置;通过料箱识别定位系统识别料箱位置,且所述末端拣货装置和机械臂受控制箱控制,配合将料箱拣取出来且放置在料箱缓存装置中。
新型重点料箱自动拣选机器人,可以在复杂的仓储环境中,不用添加任何导航标识,通过预先储存在控制箱中各货架的位置,自动寻找到所需要拣选的物料箱,并且能自动从货架上拣取出来,实现物料箱的自动拣选,替代现在人工拣选的作业模式,并且,机器人一次可以完成多件物料箱的运输,作业效率得到提升,相比于人工拣选作业模式,料箱自动拣选机器人单件料箱的拣选成本远低于人工拣选,因此,料箱自动拣选机器人能够*替代人工,实现3c制造工厂和电商仓储无人拣货,解决高峰期招工难的问题,降低作业成本。
料箱移动搬运机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。
料箱移动搬运机器人技术参数:
产品型号 |
LXLR-PR2100 |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
执 行 机 构 |
货架层数 |
5层 |
额定载荷 |
150kg |
举升高度 |
300-2400mm |
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尺寸 |
1600*900mm高可定制 |
叉取方式 |
夹抱 |
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旋转直径 |
1750mm |
料箱尺寸 |
600*400*150~350mm |
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机身自重 |
450kg |
电 池 性 能 |
电池类型 |
磷酸铁锂电池 |
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移 动 速 度 |
空载速度 |
1.2m/s |
电池容量 |
48V/50Ah |
|
满载速度 |
1.0m/s |
额定续航 |
8h |
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定位精度 |
±10mm |
充电时间 |
2h |
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停止角精度 |
1° |
电池寿命 |
1500次 |
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安 全 防 护 |
激光避障 |
前后激光避障 |
环 境 参 数 |
过沟能力 |
<5mm |
视觉避障 |
前后视觉相机 |
过坎能力 |
<2mm |
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碰撞检测 |
前后碰撞条 |
过坡能力 |
2° |
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急停按钮 |
前后急停按钮 |
工作温度 |
0~40℃ |
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声光报警 |
具备 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |