产品时间:2023-04-27
印刷上下料机器人可与印刷机上料设备自动对接,实现软包印刷机无人化全自动上下料,提高车间物流效率。主应用在卷轴上下料、中型机械臂等场景
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;
采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
采用3D视觉定位,自动完成上料对接;
采用3D视觉避障,行驶更安全;
预留多种智能数据接口,适应数字化工厂需求;
支持大地图、多地图导航,适合各种使用场景;
能够实现与电梯、自动门对接通讯,实现跨楼层运行。
印刷上下料机器人技术参数:
产品型号 |
LXSR-FR41000 |
|||
导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
标配 |
|
长*宽*高 |
1300*800*890mm |
视觉避障 |
标配 |
|
机身自重(含电池) |
500kg |
防撞停障 |
标配 |
|
负载 |
额定1500kg (支持1000kg牵引) |
声光报警 |
标配 |
|
料卷尺寸 |
直径200mm~800mm |
安全触边 |
标配 |
|
行驶通道宽度 |
1100mm |
扩展预留 |
Ethernet(ModbusTCP, TCP/IP)(对接相机预留)CAN 1路(控制通讯预留) |
|
充电方式 |
手动/自动 |
过坎能力 |
≤2mm |
|
定位精度 |
±5mm/±0.5° |
过坡能力 |
≤2° |
|
运行速度 |
0-1.0m/s |
室内/室外 |
室内 |
|
续航时间 |
8小时 |
单张地图 |
≤200000 m² |
|
行驶方式 |
双向行驶,横向移动 |
工作温度 |
0~40℃ |
|
驱动方式 |
双舵轮 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
|
电池规格 |
48V48Ah |
工作坡度 |
≤3° |
|
充电时长 |
2小时 |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
|
电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
|
扩展接口 |
USB2.0 |