新能源搬运机器人

产品时间：2022-11-08

简要描述：

搭载蓝芯科技新能源搬运机器人深度视觉系统LX-MRDVS，通过3D视觉传感器采集三维环境信息通过智能算法使机器人获得更准确的定位。

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详细介绍

新能源搬运机器人有300kg、600kg、1000kg等不同规格可供选择；
‣ 可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式；
‣ 前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机，可进行空间障碍物的检测。

通过机器人调度系统「蓝芯蓝图」对机器人集群可视化管理，对机器人工作状态、位置信息清晰展示。「蓝芯蓝图J无缝连接WMS、MES和ERP系统，订单执行状态、物料状态通过API接口同步展示。

新能源搬运机器人技术参数：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本参数	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本体自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋转直径	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
业务能力	顶升高度	60 mm		60 mm
	顶升额定负载	300 kg	600 kg	1000 kg
	牵引额定负载	300 kg
	※货定车转	●	●	●
安全防护	防护范围	360°全面*，含本体及背负货架		360°全面*，含本体及背负货架
	防护措施	三级防撞减速、缓停、急刹		三级防撞减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖		前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护		全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作		本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示		灯光指示+语音提示
	※视觉避障	○	○	●
运动性能	驱动方式	双轮差速		双轮差速
	导航方式	混合导航：双激光SLAM+二维码		混合导航：双激光SLAM+二维码
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯		前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.2 m/s	0~1.5m/s
	导航精度	±20mm		±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）		±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
续航能力	电池类型	磷酸铁锂		磷酸铁锂
	电池规格	48V 25AH		48V 32AH
	续航时间	≥ 8 h		≥ 8 h
	充电方式	自主充电+手动充电		自主充电+手动充电
	充电时间	≤1.5 h		≤1.5 h
	电池寿命	1500次循环		1500次循环
人机交互	※液晶显示屏	●	○	○
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示		包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示		包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停按钮、开关按钮、操作按钮		急停按钮、开关按钮、操作按钮
	扩展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内		室内
	环境温度	0~40 ℃		0~40 ℃
	环境湿度	10~90%RH，无凝露		10~90%RH，无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	缝隙宽度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体		无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	○	○	○

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