产品时间：2021-07-19
机器人视觉抓取定位系统结构光技术根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。
Wukong 3D视觉传感器+机械臂
在一家车企的曲轴加工车间，通过机器人视觉抓取定位系统引导机械臂完成曲轴上下料，提高了企业作业效率。
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。
检测原理
采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
●基于深度学习的目标姿态估计算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼协同标定算法。
机器人视觉抓取定位系统技术参数：
产品型号 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
测量范围 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
Z轴精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
400-800-6709
