光伏行业AGV 机器视觉

产品时间：2023-06-06

简要描述：

光伏行业AGV采用工业级室内导航，无需对现场进行改造，现场更方便部署，运行更稳定；
自动识别货架/库位二维码，物料来源和去向可追溯；
实时检测货架姿态。货架姿态发生变化可及时处理，确保物料安全；
四重安全防护（声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）和业务逻辑防呆设计，最大限度保障人员、设备、物料的安全；

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详细介绍

太阳能光伏行业技术发展较快，新的组件制造工艺将会倒逼上游装备技术的发展与提升，在效率、稳定性、适应性方面的要求将会越来越高。太阳能光伏行业较快的技术更新速度加快了光伏装备的更新换代进程，要求装备生产企业具备较强的研发能力。

以组件生产为例，光伏主要的工艺流程包括：

玻璃原片上料—EVA裁切铺设—自动上模板—自动串焊—自动摆串—上背玻—EL测试单元—缓存堆栈—混进定位单元—层压机—混出定位单元—自动修边—翻转检查单元—自动装框—上料机—固化—清洗--下料机—绝缘耐压测试—IV测试单元—自动分档—自动包装—自动出入库等

以组件生产光伏行业AGV案例如下：

光伏行业AGV.jpg

光伏行业案例

光伏行业AGV技术参数：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L
基本参数	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm
	本体自重	150 kg	220kg
	旋转直径	Φ800 mm	Φ980 mm
业务能力	顶升高度	60 mm
	顶升额定负载	300 kg	600 kg
	牵引额定负载	300 kg
	※货定车转	●
安全防护	防护范围	360°全面*，含本体及背负货架
	防护措施	三级防撞减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	※视觉避障	○	○
运动性能	驱动方式	双轮差速
	导航方式	混合导航：双激光SLAM+二维码
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	电池规格	48V 25AH
	续航时间	≥ 8 h
	充电方式	自主充电+手动充电
	充电时间	≤1.5 h
	电池寿命	1500次循环
人机交互	※液晶显示屏	●	○
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停按钮、开关按钮、操作按钮
	扩展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内
	环境温度	0~40℃
	环境湿度	10~90%RH，无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	缝隙宽度	≤ 20 mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	○	○

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