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托盘堆高无人叉车 机器视觉

产品时间:2023-06-20

简要描述:

托盘堆高无人叉车特点:
1、基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,导航精度正负20mm,对接精度正负10mm,满足大部分高精度作业需求;
2、现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;

托盘堆高无人叉车特点:

1、基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,导航精度±20mm,对接精度±10mm,满足大部分高精度作业需求;


2、现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;


小巧灵活、经济适用的智能搬运机器人


LXLR-FR3300L是一款小巧灵活的移动机器人底盘,产品宽度仅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,大大提升机器人的安全性能。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊筒、货架、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。


中量负载、安全灵活的智能搬运机器人

LXLR-FR3600L是一款中量负载、 安全灵活的移动机器人底盘,600kg负载满足大部分企业物料搬运需求。同时,该机器人拥有前后双激光+前置3D视觉传感器设计,安全性能明显提升。机器人顶部可安装辊筒,货架、机械臂。安全箱等定制化模块,满足企业的多种应用需求。


大负载、安全灵活的智能搬运机器人

LXLR-FR31000L是一款负载000kg的移动机器人通用底盘。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,使机器人的安全性能明显提升。行驶速度1.5m/s,物流搬运效率更高。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊筒、货架、机械臂、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。


QQ截图20210802110114.png



托盘堆高无人叉车
技术参数:



智能搬运无人叉车


LXSR-FL21500P
智能堆高无人叉车


LXSR-FL21500S
基本参数 外形尺寸 1650L*880W*1285H mm 1790L*1000W*1900H mm
本体自重 350 kg 900kg
旋转直径 2400 mm 2800mm
业务能力 升降行程 110 mm 1250mm
额定负载 1500 kg
载荷中心距 600 mm
叉臂尺寸 150W*1150L*60H mm * 2 个 170W*1150L*60H mm * 2 个
货叉外宽 600 mm
安全防护 防护范围 包括本体及背负物料
防护措施 三级防撞

减速、缓停、急刹

激光避障 360°全向区域
触边停障 全面保护 前半部保护
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
声光告警 灯光指示+语音提示
视觉避障 支持
运动性能 驱动方式 单舵轮
导航方式 激光SLAM/视觉SLAM
行走方式 前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.0 m/s
导航精度 ±20mm
对接精度 ±10mm
续航能力 电池类型 磷酸铁锂
电池规格 48V60AH 48V80AH
工作时间 6~8 h
充电方式 自主充电+手动充电
充电时间 ≤2 h
电池寿命 1500次循环
人机交互 液晶显示屏 支持
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作 急停、开关
手操器 支持
扩展接口 USB2.0 + RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内
环境温度 0~40 ℃
环境湿度 10~90%RH 无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤ 5 mm
缝隙宽度 ≤ 20 mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
5 G网络


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