3C行业磁盘搬运机器人机器视觉

产品时间：2023-06-25

简要描述：

3C行业磁盘搬运机器人采用工业级室内导航，无需对现场进行改造，现场更方便部署，运行更稳定；
自动识别货架/库位二维码，物料来源和去向可追溯；
实时检测货架姿态。货架姿态发生变化可及时处理，确保物料安全；

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详细介绍

企业需求:项目实施前物料转运由磁条AGV完成，路线呆板，后期维护工程量巨大，企业希望采用AMR替换原有AGV。

项目简述:蓝芯科技为其配置多台潜入顶升式AMR和辊简式AMR，项目实施无需铺设磁条，路线更改智能灵活，承担机床上下料和物料搬运、空车回收全部工作。

QQ截图20211014162016.jpg

3C行业磁盘搬运机器人特点：

灵活定制

根据企业生产线特点量身定制物流方案，机器人产品灵活组合。

全域应用

与自动门、货梯等系统对接联动，实现机器人跨楼层和厂区应用。

便捷部署

机器人自主定位导航,无需标识物,无需改造现场,部署便捷。

自研核心

采用自研的LX-MRDVS移动机器人深度视觉系统、核心控制器、调度系统。

3C行业磁盘搬运机器人技术参数：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本参数	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本体自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋转直径	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
业务能力	顶升高度	60 mm		60 mm
	顶升额定负载	300 kg	600 kg	1000 kg
	牵引额定负载	300 kg
	※货定车转	●
安全防护	防护范围	360°全面*，含本体及背负货架		360°全面*，含本体及背负货架
	防护措施	三级防撞减速、缓停、急刹		三级防撞减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖		前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护		全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作		本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示		灯光指示+语音提示
	※视觉避障	●	●	●
运动性能	驱动方式	双轮差速		双轮差速
	导航方式	混合导航：双激光SLAM+二维码		混合导航：双激光SLAM+二维码
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯		前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s
	导航精度	±20mm		±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）		±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
续航能力	电池类型	磷酸铁锂		磷酸铁锂
	电池规格	48V 25AH		48V 25AH
	续航时间	≥8 h		≥8 h
	充电方式	自主充电+手动充电		自主充电+手动充电
	充电时间	≤1.5 h		≤1.5 h
	电池寿命	1500次循环		2000次循环
人机交互	※液晶显示屏	●	○	○
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示		包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示		包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停按钮、开关按钮、操作按钮		急停按钮、开关按钮、操作按钮
	扩展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内		室内
	环境温度	0~40℃		0~40℃
	环境湿度	10~90%RH，无凝露		10~90%RH，无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤5% / 3°
	缝隙宽度	≤20 mm		≤20 mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体		无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac支持无缝漫游切换、全网5G选配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	○	○	○

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