3D视觉无序定位系统机器视觉

产品时间：2023-07-01

简要描述：

3D视觉无序定位系统基于结构光技术的高精度智能3D相机，可用于机器人的“手“对工作对象抓取等操作的视觉感知；
针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行算法优化；
可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。

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详细介绍

3D视觉无序定位系统在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机（以曲轴为例），且料筐一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置，机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。蓝芯科技视觉引导抓取规划算法，可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置，并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。大大降低了客户成本。

QQ截图20200618140754.png

3D视觉无序定位系统技术参数：

产品型号	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
测量范围	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z轴精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
视场角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波长	460nm	460nm	460nm	850nm
采集时间	<0.A4s选配GPU<0.2)	<0.4s选配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
数据接口	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45
供电	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
适用场景	室内	室内	室内	室内
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g

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