产品时间:2023-07-27
抗强光、超宽温、小体积、近距离、高精度机器人视觉识别物件系统
1.激光结构光方案,抗环境光干扰。2.适用近距离、高精度、小体积、全户外需求场景。
3.适用深色、黑色、高反光物体的识别定位场景。
4.选用高级别抗冲击、防震硬件,稳定可靠。
视觉识别物件系统结合深度学习算法,识别率高,可扩展性强
很好处理反光、低反射率物质
提供工具,快速手眼协同
功能强大SDK,支持多种主流机械臂
简单易用,支持定制化
针对移动平台的识别、定位、末端执行算法优化
常规款型号LXPS-HS0系列以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量,可适用于缺陷检测、物料分拣、拆码垛等应用。
针对高反光和复杂结构导致的遮挡严重等现象,特殊的双目版本结构光相机LXPS-HS1系列,通过两路单目数据合并,避免了传统双目匹配算法原理缺陷导致的数据缺失,并进一步提升精度。
选配NVIDIA GPU平台,快速获取深度数据的同时,可内置深度学习算法,大幅减小对工控机的需求。
视觉识别物件系统技术参数:
产品型号 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
测量范围 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
Z轴精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |