产品时间:2023-07-27
3D视觉引导上料系统从托盘上识别五种规格履带配件,把托盘上*位置单工件三维坐标 信息发送给机械臂,由机械臂根据坐标信息进行工件抓取,放入机床中某位置,实现物料抓取目的。
由视觉相机系统从托盘上识别五种规格履带配件,把托盘上*位置单工件三维坐标 信息发送给机械臂,由机械臂根据坐标信息进行工件抓取,放入机床中某位置,实现物料抓 取目的。
3D视觉引导上料系统技术优势:
1、快速:采集时间< 0.4s
2、高精度:点云最高精度0.02mm , 1米处精度为0.05mm
3、高分辨率:像素达1920*1200
4、快速辨识:无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
5、*定位:位置*单3D抓取定位
6、路劲规划:时间*单机械手路径规划
7、通讯接口:标准单TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
3D视觉引导上料系统技术参数:
产品型号 |
LXPS-HS0242-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS2220-R |
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
测量范围 |
1500mm-3000 mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
Z轴精度 |
1.2mm |
0.05mm |
0.4mm |
1mm |
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
390*181*60mm |
174*73* 54mm |
重量 |
2780g |
2530g |
2780g |
832g |