产品时间：2023-07-27
大型机件焊点视觉引导采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。
大型机件焊点视觉引导智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;。AI智能3D匹配算法;
·快捷手眼协同标定算法;。包含自动避障和路径规划
项目介绍:
传统焊接工作操作人员劳动强度大，且人身健康受到焊灰、有毒气体的危害，操作过程存在安全隐患,不同人焊接造成焊点质量不一等问题。
项目优势:
wUKONG系列3D视觉传感器快速寻位，无需提前调整带头位置;代替人工焊接作业，实现焊接自动化和无人化;
有效避免操作人员不安全作业，保障工作人员的健康;焊点质量一致,保障焊点统一牢固。
大型机件焊点视觉引导技术参数：
产品型号 |
LXPS-HS0242-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS2220-R |
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
测量范围 |
1500mm-3000mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
Z轴精度 |
1.2mm |
0.05mm |
0.4mm |
1mm |
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
390*181*60mm |
174*73* 54mm |
重量 |
2780g |
2530g |
2780g |
832g |
400-800-6709
