产品时间:2022-04-19
复合型agv机器人在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;
采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
采用3D视觉避障,行驶更安全;
复合型agv机器人特点:
激光或视觉SLAM导航方式可选;
机械臂负载10kg;
机械臂末端配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现对抓取目标的快速识别和高精度定位;
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。
蓝芯科技的移动机器人管理软件LX-RCS助您轻松管理搬运机器人,实现机器人运行*化。
快速对机器人设备群进行集中配置。根据机器人的位置和可用性,自动对其实施优先排序和选择。
规划使用各种顶部模块和其他附件。
支持设备管理、任务管理、运行监控、路径规划、地图配置。便捷完成仓库备料、仓库配送、产线配送等各项作业。
复合型agv机器人技术参数:
产品型号 |
LXSR-FR3600X |
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基本参数 |
外形尺寸 |
850L*650W*1550H mm |
本体自重 |
200kg |
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旋转直径 |
Φ980mm |
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业务能力 |
机械臂工作半径 |
1300 mm |
机械臂额定负载 |
10 kg |
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机械臂关节数量 |
6轴 |
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额定负载 |
1200 kg |
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夹爪指尖推力 |
3.0N@100kPa |
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物料检测方式 |
深度视觉 |
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安全防护 |
防护范围 |
360°全面*,含本体及作业范围 |
防护措施 |
三级防撞:减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
双轮差速 |
导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.02m/s |
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导航精度 |
±20mm |
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对接精度 |
±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接) |
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抓取精度 |
±1mm |