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视觉导航无人叉车 搬运车辆

产品时间:2022-09-27

简要描述:

视觉导航无人叉车通过自主适应环境,自动建图,规划路径,实现搬运灵活调度,控制系统可无缝连接作业调度、流程管理等工作。

自研ToF定位相机+算法

采集环境中的图像信息

采集环境中的点云信息

信息丰富,稳定可靠

不受地堆变动影响


自研ToF避障相机+算法

采集深度图像信息

获得目标对象轮廓

识别悬空物

识别低矮障碍物(包括凹坑)

抗运动模糊



QQ截图20220927163407.png



产品型号

LXSR-FL21500P

LXSR-FL21500S

基本参数

外形尺寸

1650L*880W*1285H mm

1790L*1000W*1900H mm

本体自重

350 kg

900kg

旋转直径

Φ2400mm

Φ2800 mm

业务能力

升降行程

110 mm

1250mm

额定负载

1500 kg

载荷中心距

600 mm

叉臂尺寸

150W*1150L*60H mm * 2

170W*1150L*60H mm * 2

货叉外宽

600 mm

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞减速、缓停、急刹

激光避障

360°全向区域

触边停障

全面保护

前半部保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

单舵轮

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm




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