产品时间:2022-11-15
复合协作机器人搭载自研 3D 相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达 ±0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。
LXPK-FH2201 系列是蓝芯科技自主研发的协作式移动雷竞技app登录 。
搭载自研 3D 相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达 ±0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。
底盘搭载自研 Eagle 系列 3D 避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。
基于激光或视觉 SLAM 自然导航技术,可达到最高 ±5mm 的定位精度。
支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。
接入自研 RCS 系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入 WMS、MES 等客户控制系统。
可广泛适用于 3C、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景,实现真正有“眼"有“手",完成复杂操作。
产品型号 |
LXPK-FH2201 |
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机器人本体 |
控制系统 |
分布式控制 |
关节数量 |
6 轴(推荐,兼容 4 轴、5 轴) |
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外形尺寸 |
850L*650W*1550H(mm) |
抓取视觉 |
视觉系统 |
自研 LX-MRDVS(兼容 2D) |
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通讯方式 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、 全网 5G 选配 |
执行机构 |
电动夹爪 / 气动夹爪 |
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安全防护 |
防护范围 |
360°防护,含本体及电控柜、机械臂部分 |
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导航方式 |
自然导航:双激光 SLAM 导航,视觉导航 |
防护措施 |
三级防撞:减速、缓停、急刹;碰撞检测(机械臂) |
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驱动方式 |
双轮差速 |
激光避障 |
前后双激光 360°覆盖 |
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车身自重 |
230KG |
急停按钮 |
本体及周围手触范围 |
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运行速度 |
最大 1.2m/s |
视觉避障 |
前置安装 |
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额定速度 |
1m/s |
人机交互 |
灯光提示 |
包括本体状态、故障报警、电池电量等 |
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导航精度 |
±20mm |
声音提示 |
包括转向、告警提示、音乐播放等 |
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旋转半径 |
Φ490 mm(最小) |
按钮操作 |
急停按钮、开关按钮、操作按钮 |
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供电方式 |
电池供电供电方式 |
应用场景 |
室内 |
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电池规格 |
磷酸铁锂 48V 25AH(可扩展) |
应用环境 |
环境温度 |
0-40°C |