产品时间:2023-07-27
WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的结构光高精度3D相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
蓝芯科技WUKONG系列结构光高精度3D相机特点
可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体,识别视野内的工件。
满足产线不停歇作业需求,7*24 小时稳定运行。
部署方便,实施成本低,易于工人操作。
抓取成功率高,大幅提高生产效率。
检测原理
采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
●基于深度学习的目标姿态估计算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼协同标定算法;
●包含自动避障和路径规划
某大型工厂-视觉引导抓取
项目介绍:
在家车企的曲轴加工 车间, 通过Wukong3D视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料,提高了企业作业效率。
项目优势:
识别/定位复杂工件,并引导机械臂完成准确抓放动作;
可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置;
并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。
某大型食品工厂-拆垛+.上料
项目介绍:
3D视觉引导实现扫描定位,引导机器人以准确的姿态抓取物料,
根据包装尺寸计算出正确的放置位。
项目优势:
系统拥有大视野,大景深,满足多种垛型的需求;
结合深度学习算法,使系统快速、准确地识别出各类物料;
拆垛后自动生成码垛垛型,也可按需进行混合码垛。
结构光高精度3D相机技术参数:
型号 |
LXPS-HS02X2-B/C |
LXPS-HS02X2-B/C |
LXPS-HS02X2-B/C |
LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 |
1920 X 1200 |
1280X 1024 |
1280X 1024 |
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采集时间 |
<0.4s |
<0.4s |
<0.4s |
|
工作距离 |
200-3000mm |
200-3000mm |
1000-4000mm |
400-800mm |
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
45X40° |
50X40° |
Z轴精度 |
0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm |
0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm |
1mm |
1@550mm |
外形尺寸 |
255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm |
255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm |
390X 85X 50mm |
161 X71 X 54mm |
重量 |
约2800g |
1500g |
832g |
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数据接口 |
RJ45以太网 |
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供电 |
DC12V |
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SDK |
windows linux/CC# |