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    3D视觉位置对接相机

    产品时间:2023-07-26

    简要描述:

    3D视觉位置对接相机,获得托盘的3D点云数据,通过自研托盘识别算法,实现对托盘位置的识别,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标 。

    通过自研的3D视觉位置对接相机,获得托盘的3D点云数据,通过自研托盘识别算法,实现对托盘位置的识别,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标 。


    产品特点:

    工业级设计,防护等级高,接口可靠

    FOV大

    抗环境光能力强,可达150k Lux

    解决了多台传感器之间的干扰问题

    可提供避障和托盘对接SDK


    3D视觉避障.png


    使用场景:

    移动机器人3D视觉定位

    无人叉车进行托盘对接识别


    3D视觉位置对接相机技术参数:

    模块型号

    LXPS-DS3230/DS6120-U

    激光光源

    850nm

    分辨率

    640×480

    FOV

    108°×80°/80°×60°

    帧率

    30fps

    定位精度

    可达+-5mm

    数据接口

    USB3.0

    硬件接口

    航插

    供电电压

    DC24V

    测量范围

    1m-6m/6m-10m

    工作温度

    -10℃ ~ 70℃

    防护等级

    IP65

    可适应楼层高度

    315m

    外形尺寸

    210mm×63mm×69mm

    软件平台

    Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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