产品时间:2023-07-26
移动机器人3D视觉定位相机采集天花板深度图像信息,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统中形成数字地图,再和移动机器人的实际位置联系起来完成定位导航。
移动机器人3D视觉定位相机产品特点:
工业级设计,防护等级高,接口可靠
FOV大
抗环境光能力强,可达150k Lux
解决了多台传感器之间的干扰问题
可提供避障和托盘对接SDK
使用场景
移动机器人3D视觉定位
无人叉车进行托盘对接识别
移动机器人3D视觉定位相机技术参数:
模块型号 |
LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 |
850nm |
分辨率 |
640×480 |
FOV |
108°×80°/80°×60° |
帧率 |
30fps |
定位精度 |
可达+/-5mm |
数据接口 |
USB3.0 |
硬件接口 |
航插 |
供电电压 |
DC24V |
测量范围 |
1m-6m/6m-10m |
工作温度 |
-10℃ ~ 70℃ |
防护等级 |
IP65 |
可适应楼层高度 |
3~15m |
外形尺寸 |
210mm×63mm×69mm |
软件平台 |
Windows/Linux/Arm Linux/ROS |