自研避障相机+避障算法
可识别悬空障碍物和低矮障碍物,包括凹坑
安全性更优
3D视觉前置避障相机项目介绍
用于移动机器人的障碍物感知
1、过滤空间噪声,实时动态检测地面
2、理解场景内容,分割点云
3、提供行人、车辆等常见目标的语义信息
4、跟踪目标,实现障碍物预警功能
3D视觉前置避障相机技术参数:
产品名称 |
S系列 |
M3 |
M4pro |
V系列 |
传感器型号 |
LXPS-DS3203-E-79 |
LXPS-DS3320-E-57 |
LXPS-DS4423-E-79 |
LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 |
940nm |
940nm |
940nm/850nm |
850nm |
分辨率 |
640×480 |
320×240 |
640×480 |
/ |
测量范围 |
0.2-1.5m |
0.3-3m |
0.3-3m/0.3-6m |
1-6m/6-12m |
测量精度 |
±30mm @70%ref |
±30mm @70%ref |
±10mm @70%ref |
±20mm @70%ref |
FOV |
90°×70° |
72°×55° |
90°×70° |
90°×70°/80°×60° |
帧率 |
20fps |
12fps |
15fps |
30fps |
数据接口 |
RJ45/IO/RS-232 |
RJ45 |
RJ45(1Gbps) |
USB3.0/RJ45 |
硬件接口 |
12PIN接口 |
航插 |
航插 |
航插/网口 |
供电电压 |
DC24V2A |
DC24V3A |
DC24V3A |
DC24V3A |
工作温度 |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
防护等级 |
IP44 |
IP65 |
IP54 |
IP54 |
外形尺寸 |
70×26×28mm |
78×32×43.5mm |
95×80×41mm |
210×63×67mm |
应用范围 |
避障、对接 |
避障、对接 |
避障、对接、堆叠 |
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