产品时间:2023-07-26
自研移动机器人专用相机,获取环境中丰富的三维环境图像信息和稠密的深度数据,通过自研视觉定位算法实现移动机器人的定位和避障。
自研的移动机器人专用相机,获取前方障碍物的点云数据,可识别悬空障碍物和低矮障碍物(包括凹坑)。
项目介绍
客户现场复杂的工况,导致现场环境每天都会发生变化,传统激光导航已经不能满足AGV使用。
项目优势
大型汽车零部件转运环节;
配备自研的Eagle定位相机,实现视觉SLAM,适应激光雷达无法适应的场景;
搭载自研的Eagle避障相机,可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测;
移动机器人专用相机技术参数:
产品名称 |
S系列 |
M3 |
M4pro |
V系列 |
传感器型号 |
LXPS-DS3203-E-79 |
LXPS-DS3320-E-57 |
LXPS-DS4423-E-79 |
LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 |
940nm |
940nm |
940nm/850nm |
850nm |
分辨率 |
640×480 |
320×240 |
640×480 |
/ |
测量范围 |
0.2-1.5m |
0.3-3m |
0.3-3m/0.3-6m |
1-6m/6-12m |
FOV |
90°×70° |
72°×55° |
90°×70° |
90°×70°/80°×60° |
帧率 |
20fps |
12fps |
15fps |
30fps |
数据接口 |
RJ45/IO/RS-232 |
RJ45 |
RJ45(1Gbps) |
USB3.0/RJ45 |
硬件接口 |
12PIN接口 |
航插 |
航插 |
航插/网口 |
供电电压 |
DC24V2A |
DC24V3A |
DC24V3A |
DC24V3A |
工作温度 |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
防护等级 |
IP44 |
IP65 |
IP54 |
IP54 |
外形尺寸 |
70×26×28mm |
78×32×43.5mm |
95×80×41mm |
210×63×67mm |
应用范围 |
避障、对接 |
避障、对接 |
避障、对接、堆叠 |
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