锂电行业涂布机自动上下料机器人适用于锂电铜箔、铝箔等卷材自动搬运和上下料。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
二维视觉对接+视觉感知智能算法,自动完成卷料和涂布机顶料锥头的对接,替换人工作业。
3D视觉避障+视觉感知智能算法,可识别悬空障碍物和低矮障碍物,安全性优于普通机器人。
特点:
识别三维环境中的悬空和低矮障碍物(包括凹坑)
对障碍物进行智能分类,实现精准提示
高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用
获取丰富的三维环境信息,生成稠密的点云地图,通过自研视觉定位算法实现移动机器人的定位导航
采集信息丰富,定位更稳定可靠,环境适应性更强
3D视觉感知算法,机器人拥有更智能的导航、避障、对接、抓取能力
智能建图,自主规划路径行驶,无需磁条、二维码、反射板等标记,部署便捷,突破更多场景应用
锂电行业涂布机自动上下料机器人技术参数:
产品型号 |
LXSR-PE41200Z |
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基本 参数 |
外形尺寸 |
1335L*935W*1325H mm |
本体自重 |
600kg |
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旋转直径 |
Φ1600mm |
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业务 能力 |
升降高度 |
200 mm |
前后平移 |
±100 mm |
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额定负载 |
1000 kg |
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对接点高度 |
1500 mm(按需) |
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托举方式 |
托轴 |
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物料称重 |
支持 |
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安全 防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
防护措施 |
三级防撞:减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
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运动 性能 |
驱动方式 |
双舵轮 |
导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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导航精度 |
±20 mm |