产品时间:2023-08-09
基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,涂布机上下料机器人可自主定位和规划路径,自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护,保障人、货物、机器人都安全。
涂布机上下料机器人特点:
更安全:360°立体环视避障,保障高值料卷及通道人员安全
更便捷:真slam自然导航,无需额外部署,上线即用
更智能:得益于强大的视觉感知技术及深度学习能力,对接精度高达±1mm
更高效:双举升工位设计,一次对接完成收轴放卷
涂布机上下料机器人技术参数:
产品型号 |
LXSR-CM51500Z |
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基本 参数 |
外形尺寸 |
1800L*1600W*1450H mm |
本体自重 |
1200kg |
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旋转直径 |
Φ2300mm |
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业务 能力 |
升降高度 |
250 mm |
平移 |
—— |
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额定负载 |
1500 kg |
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对接点高度 |
1500 ~ 1750 mm |
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托举方式 |
托轴 |
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适配料卷 |
对接轴外径φ150~250 mm/对接轴长度1300-1700mm |
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安全 防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
防护措施 |
三级防撞:减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
● |
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运动 性能 |
驱动方式 |
三舵轮 |
导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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导航精度 |
±20 mm |