产品时间：2023-12-05
移动机器人3D视觉避障相机是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机。产品提供完整的深度数据接口，广泛适用于各种工业场景。搭配AI算法，可实现托盘识别、定位，障碍物识别等功能，助力移动机器人应用。
自研移动机器人3D视觉避障相机，获取前方障碍物距离及纹理信息，采用AI算法对障碍物进行识别分类。
识别三维环境中的悬空和低矮障碍物（包括凹坑）
对障碍物进行智能分类，实现精准提示
高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用
移动机器人3D视觉避障相机技术参数：
工作原理 |
TOF (Time-of-flight) 深度相机 |
分辨率和帧率 |
320 x 240@15fps |
输出格式 |
Depth & IR Map & RGB |
距离范围 |
0.2m-2m |
视野角度 |
典型: 水平-90°垂直-70° |
RGB图像分辨率和帧率 |
1920×1080@15fps |
RGB图像视野角度 |
H-83 °V-52° |
精度 |
±10mm @2m |
功耗 |
5W@24VDC |
激光 |
850nm |
尺寸（L*W*H） |
80mm×25mm×38mm（不含航插） |
重量 |
120g |
供电方式 |
24V DC / 2 A |
通讯接口 |
千兆以太网 |
防护等级 |
IP44 |
工作温度 |
-20℃~60℃ |
存储温度 |
-25℃~ 85℃ |
软件环境 |
C/C++/C# |
操作系统支持 |
Windows7/8/10/11，Linux |
散热方式 |
被动散热 |
人眼安全 |
Class1 |
400-800-6709
