产品时间:2022-10-27
高精度悟空3D相机是雷竞技App网站 针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
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工业级
高清深度图(1920×1200)、点云图
同时输出深度图和RGB图
GPU加速
深度图/点云图分辨率 |
230万 |
点距 |
0.52mm(距离1.2m处) |
*Z轴精度 |
约1mm(距离1.2m处),zui高可达±0.02mm |
采集时间 |
0.12~0.4s |
扫描空间 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基线 |
30cm |
*工作距离 |
0.45m~2.4m |
尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
电源 |
DC12V 3A |
数据接口 |
RJ45以太网(Gige) |
重量 |
3kg |
SDK |
Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |
3D视觉系统智能3D检测定位算法
ü无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
ü位置*的3D抓取定位
ü时间*的机械手路径规划
ü标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
3D视觉区别于2D视觉的一个显著特征是,除了显示对象的X 和Y 值外,还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。
其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维重建等。