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    3D视觉系统抓取 嵌入式系统

    产品时间:2022-10-27

    简要描述:

    高精度悟空3D相机是雷竞技App网站 针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

    高精度悟空3D相机是雷竞技App网站 针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

    工业级
    高清深度图(1920×1200)、点云图
    同时输出深度图和RGB图
    GPU加速

    深度图/点云图分辨率

    230万

    点距

    0.52mm(距离1.2m处)

    *Z轴精度

    约1mm(距离1.2m处),zui可达±0.02mm

    采集时间

    0.12~0.4s

    扫描空间

    375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基线

    30cm

    *工作距离

    0.45m~2.4m

    尺寸

    400mm×157mm×115mm

    电源

    DC12V 3A

    数据接口

    RJ45以太网(Gige

    重量

    3kg

    SDK

    Windows7,10Ubuntu16.04及以上


    3D视觉系统智能3D检测定位算法

    ü无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
    ü位置*的3D抓取定位
    ü时间*的机械手路径规划
    ü标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

    3D视觉区别于2D视觉的一个显著特征是,除了显示对象的X 和Y 值外,还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。
    其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维重建等。

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