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    智能3D检测定位算法 机器视觉

    产品时间:2022-11-18

    简要描述:

    高精度悟空3D相机是雷竞技App网站 针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

    这是一款设计精巧的传感器,体积小,重量很轻,非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景,具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值,同时便于在狭小范围内变换扫描姿态,从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。


    高精度悟空3D相机是雷竞技App网站 针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

    快速、高精度、易于集成

    深度图/点云图分辨率

    230万

    点距

    0.52mm(距离1.2m处)

    *Z轴精度

    约1mm(距离1.2m处),zui可达±0.02mm

    采集时间

    0.12~0.4s

    扫描空间

    375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基线

    30cm

    *工作距离

    0.45m~2.4m

    尺寸

    400mm×157mm×115mm

    电源

    DC12V 3A

    数据接口

    RJ45以太网(Gige

    重量

    3kg

    SDK

    Windows7,10Ubuntu16.04及以上

    ü无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
    ü位置*的3D抓取定位
    ü时间*的机械手路径规划
    ü标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

    3D视觉助手

    ü轻松查看3D点云
    ü一键完成手眼标定
    ü通用机械臂接口(TCP/IP)
    ü让用户使用更加方便


    可视化、简单、易用

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