产品时间:2023-01-08
料仓到产线收发料解决方案特点:
1. 无标识导航,现场无需改造;
2. 料仓货架到自动生产线,物料拣选、配送、上线全流程作业;
3. 通过对接WMS/MES系统,按产线需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D视觉传感器实现对机器人前后方低矮及空中障碍物的检测,确保机器人安全作业。
料仓到产线收发料解决方案,适用于不同高度的货位,实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作,以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统,无需对使用环境进行改造,机器人可以准确拣取目标货物,吸取或夹抱等多种末端执行方式。
料仓到产线收发料解决方案特点:
1. 无标识导航,现场无需改造;
2. 料仓货架到自动生产线,物料拣选、配送、上线全流程作业;
3. 通过对接WMS/MES系统,按产线需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D视觉传感器实现对机器人前后方低矮及空中障碍物的检测,确保机器人安全作业。
这款解决方案具有速度快,有效载荷大,占地面积小、运行平稳等特点,可广泛应用于料仓到产线收发料应用场景。
料仓到产线收发料解决方案技术参数:
序号 |
规格指标 |
参数 |
1 |
低拣取高度 |
280mm |
2 |
拣取高度可达 |
3500mm(需定制) |
3 |
单个料箱小尺寸 (长*高*深) |
*400*300*150(mm) |
4 |
单个料箱大尺寸 (长*高*深) |
550×420×450(mm) |
5 |
单个料箱重量 |
30KG |
6 |
总负载重量 |
150KG |
7 |
拣取方式 |
深度视觉定位和抓取 |
8 |
拣取方向 |
左右双向均可 |
9 |
单料箱拣取时间 |
5s |
10 |
机器人尺寸 |
1520×900(mm)高度可定制 |
11 |
行驶控制 |
手动/自动 |
12 |
导航方式 |
自然导航 |
13 |
行驶通道宽度要求 |
1200mm |
14 |
大行驶速度 |
1m/s |
15 |
停车精度 |
±10mm |
16 |
爬坡能力 |
2° |
17 |
安全防护 |
视觉、激光、急停、碰撞条 |
18 |
报警形式 |
声光报警、即时信息推送 |