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3D视觉混合包裹分拣 嵌入式系统

产品时间:2023-01-08

简要描述:

如今快递行业对输送分拣技术和装备的要求有:速度快、高效率,能满足分拨中心吞吐量;分拣精准,无错分;分拣设备能适应各种快递包裹形状和重量;用自动化、智能化设备尽可能替代人工,而且分拣系统具有柔性化的功能等。

蓝芯科技3D视觉混合包裹分拣针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

3D相机的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。

3D视觉混合包裹分拣技术参数:

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

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