AGV无人化叉车嵌入式系统

产品时间：2023-01-17

简要描述：

AGV无人化叉车，搬运机器人族谱中自主移动机器人的一员。和无人搬运车、AGV等自主移动机器人相比，更加灵活、便利、智能。它结合AGV与叉车的双重优势，为传统叉车打上了智能化的标签。AGV无人化叉车是一种在视觉等导航装置引导下，按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车，是自动化物流系统中重要的搬运工具，能够大大提高物料的搬运效率。

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详细介绍

我们将一台普通叉车改装为AGV无人化叉车，通常要更改以下几个方面：

1、地图生成系统
扫描工作环境，生成环境地图，是AGV运行的基础条件，要求生成地图快速、准确，地图更改方便；
2、任务调度系统
对AGV的任务进行设定，对多台AGV进行任务调度，方便随时更改；
3、定位导航装置
利用激光扫描仪或摄像头，获取环境特征或标志，时时定位；
4、运动控制系统
取代或并联原车控制系统，对运动、提升等动作进行控制；
5、运动驱动系统
采用舵轮等方式；
6、货物相关传感器系统
负责货架、货物的检测，包括扫码、存在检测、负载检测等；
7、安全系统
障碍扫描，避障，报警声音等。

AGV无人化叉车应用场景：
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派

AGV无人化叉车技术参数：

指标	智能托盘搬运叉车	智能托盘堆高叉车
*外形尺寸LDH*	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷载中心距	600 mm	600mm
轴距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含电池)	950KG	661KG
导航方式	视觉导航	视觉导航
操作方式	自动/手动	自动/手动
额定承载能力	2000kg	1000kg
叉臂举升高度	125mm	1295mm
轴距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126mm
额定运行速度(空载)	1m/s	1m/s
导引定位精度	±10mm	±10mm
重复定位精度	±10mm	±10mm
小转弯半径(货叉提升)	2031mm	1450mm
小通道宽度	2536mm	2026（托盘800*1200）mm
避障方式	视觉和区域安全激光	视觉和区域安全激光
碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测
托盘检测	具备	具备
急停按钮	具备	具备
声光报警	具备	具备

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