麻袋拆垛机器人根据订单要求,准确抓取相应数量的袋状货品,并放置于传送带上。
可应对麻袋表面褶皱、变形、图案等复杂情况;
支持各种常见垛型(如1.8m高垛);
可适配四轴、六轴、桁架等多种不同机器人;
麻袋拆垛特点:
高分辨率
1920*1200深度图
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同时输出点云和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景
深度图
麻袋拆垛技术参数:
WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
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描述 |
为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。 |
RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
视野(mm)★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
扫描时间(s)★ |
快0.2 |
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工作距离(s)★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
Z轴精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
数据接口 |
RJ45以太网(Gige) |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
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