产品时间:2023-07-26
TOF深度感知相机是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机,主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能,可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
Eagle(鹰)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机,主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能,可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
通过3D视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集,生成稠密点云地图,和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。
经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°,集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。
自动记录对象三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。
面对复杂多变生产场景、空旷无可靠参照物场景优势明显;面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能。
TOF深度感知相机特点:
工业级设计,防护等级高,接口可靠
有多种FOV可选,FOV大
抗环境光能力强,可达150k Lux
解决了多台传感器之间的干扰问题
可提供避障和托盘对接SDK
TOF深度感知相机技术参数:
产品型号 |
LXPS-DS3320-E-57940nm |
LXPS-DS3320-E-9B940nm |
分辨率 |
320X 240 |
320X240 |
测量范围 |
0.3-3m |
0.3-3m |
测距精度 |
0.03m @70%6ref |
0.03m @70%6ref |
视场角 |
72X 55° |
109X92° |
帧率 |
12fps |
12fps |
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
抗阳光 |
50Klux |
50Klux |
安全等级 |
Class 1 |
ClassI |
防护等级 |
IP65 |
IP65 |
外形尺寸 |
78X32 X43.5mm |
78X32 X 34mm |
重量 |
244g |
约220g |