料箱搬运机器人适用于仓储中心货物搬运和取放。支持4个料箱搬运,通过接收上层指令完成拣取和存放货物。通过自研视觉技术检测物料位置,智能调整位姿取送货物。视觉SLAM、 激光SLAM两种导航方式可选。
料箱搬运机器人技术参数:
LXSR-MB3250K |
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基本参数 |
外形尺寸 |
1600L 1000W*3130H mm |
运动性能 |
取货方式 |
旋转叉抱+伸缩托盘+2D视觉 |
本体自重 |
约470 kg |
兼容货箱类型 |
料箱 |
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旋转直径 |
Φ1700 mm |
平均取放时间 |
<8s |
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业务能力 |
整机最大负载 |
250 kg |
续航能力 |
电池类型 |
磷酸铁锂 |
单箱最大负载 |
50 kg |
电池规格 |
48V 35AH |
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背篓层数 |
4层 |
充电方式 |
自主充电+手动充电 |
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货箱兼容尺寸 |
600L* 400W* (330~600)H mm |
充电时间 |
≤1.5h |
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取货高度 |
400 mm-2800 mm |
续航时间 |
≥5.4h (100%-> 20%) |
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安全防护 |
防护范围 |
360°全面,含本体及作业范围 |
人机交互 |
灯光指示 |
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 |
防护措施 |
三级防撞:减速、缓停、急刹 |
声音提示 |
包括转向、告警提示、音乐播放等提示 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
按钮操作 |
急停、开关、操作 |
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触边停障 |
前部半包保护 |
扩展接口 |
RJ45百兆 |
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急停按钮 |
前/后/左/右各一个 |
应用环境 |
应用场景 |
室内 |
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防静电功能 |
包含 |
环境温度 |
0~40 °C |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
环境湿度 |
10~90%RH无凝露 |
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运动性能 |
驱动方式 |
双轮差速 |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 |
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导航方式 |
自然导航 |
运行噪音 |
≤75dB(A) |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
地面平整度 |
士4 mm/2.25 m2 (超过4000取货高度:≤土3 mm/2.25m2) |
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直行最大运动速度 |
1.8 m/s |
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底盘最大运动加速 |
0.4 m/s |
网络通信 |
WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 支持无缝漫游切换及全网5G选配 |
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升降运动速度 |
0.5 m/s |